自动驾驶规模化难题:更换测试地点等于从头开始

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在异国他乡驾驶原应会你要神经紧张,你跟我说不得找不到路上更换车道,不必行人先行,甚至绕过失控的牛群前行。但你终将适应什么。

图:开车的人在印度会遇到一系列异于要是地方的难处

区域驾驶差异的大疑问对人类来说原应听起来要是奇怪,但它对自动驾驶汽车造成了严峻的挑战。特斯拉和通用汽车等科技汽车公司全版后要 开发自己的自动驾驶系统,希望有一天能将它们推广到世界各地。要是,区域监管和对当地数据访问的不够,这二者结合而成的障碍原应会减缓它们的扩张时延,加剧本地竞争。

本月早些曾经,自动驾驶创业公司Momenta的首席执行官曹旭东在北京的曾经投资者活动上说到,“自动驾驶汽车技术,比如环境感知和理解道路状况,都前要当地的数据”。类式,要设计曾经在中国运行良好的系统,你前要中国的数据。

跟我说没越来越人希望在高速公路上烈焰 行驶,要是在像北京曾经的超级大都市,原应交通拥堵,平均车速大大降低。此外,如污染和驾驶员行为等要是价值形式,也原应会影响系统的准确性。

这是自动驾驶行业目前所面临的挑战,正如硅谷的科技巨头们已将测试环境从加州的测试场地打上去了更加混乱的驾驶环境。这要是类式学习怎样才能在同一时间跑步和爬行。到目前为止,还越来越一家公司开发出一款具有商业可行性、全版实现自动驾驶的汽车。更换曾经新的测试地点暂且等同于重新结束了,但考虑到人工智能对海量数据的依赖,它也暂且毫无价值。

自动驾驶初创公司NuTonomy的首席运营官道格·帕克表示:“目前开发的大多数自动驾驶汽车技术全版后要 基于特定的地理位置,要是比较慢推广到新城市,原应要在系统中计入新的规则和新的驾驶行为。”上周,NuTonomy公司被汽车科技公司德尔福(Delphi)以4.5亿美元的价格收购。

他解释说:“角度学习的前提是,原应你架构设计 了极少量的数据,越来越每当汽车试图做出决定的曾经,你很原应就会遇到类式曾经的状况。”“真是 该系统原应应用于高速公路,但现实是,城市驾驶愈加多样化,无论是人还是软件,汽车司原应不断遇到从未突然出现过的状况。”

寻找本地数据

新加坡纬壹科技城的自动驾驶测试台。图片来源:NuTonomy

自动驾驶行业需依托极少量的数据并全版后要 什么新鲜事。实际上,没越来越人普遍认为,要想开发这人安全、全版自动驾驶的汽车,前要数以百万计的、甚至数十亿英里的驾驶数据。自2009年起研发自动驾驶技术的谷歌衍生公司Waymo称,除了在现实生活中的道路测试之外,该公司每天在其驾驶模拟器Carcraft中记录日均约2000万英里的行驶数据。

然而,为了在世界各地推广自动驾驶汽车,数据竞赛将变得更加多样化。教曾经系统识别卡车和汽车的是一回事,但若是识别印尼的“嘟嘟车(三轮小摩的)”或越南疯狂飙车的摩托车驾驶员呢?要是,汽车不仅前要识别不同车辆的差异,它们还前要适应不同的司机和行人,不管没越来越人是横穿马路的行人还是纽约飙车的出租车司机。

跨地区合作是策略之一。类式,今年早些曾经,中国搜索巨头百度通过其开放平台“阿波罗”,与全球200家不同的公司建立了联系,包括福特、戴姆勒和叫车公司Grab。数据共享是该计划的核心部分。

一位百度的发言人向《科技亚洲》表示,“在阿波罗的生态系统中,没越来越人遵循的是公平的数据政策。没越来越人鼓励不同的合作伙伴贡献数据。没越来越人贡献的很多,获得的数据和要是资源也就很多”。

他解释道,该公司还在中国本土以外建立了更多的“本地化研究团队”,比如美国的第二家研究机构,以正确处理本土竞争对手在获取数据方面发生优势。

特斯拉等要是公司也在使用自己的汽车来获取实际数据。埃隆·马斯克的电动汽车公司在包括美国和联 国在内的多个国家推出了富含自动驾驶仪的汽车,你你这人 自动驾驶仪是这人其公司专利的智能驾驶辅助系统。什么汽车通过马斯克所谓的“车队学习”一并记录和分享数据。(“车队学习”被批评者称为众包地图数据的花哨词)

与此一并,像Momenta曾经专注于软件的公司正在采用这人硬件精简的土措施 ,将没越来越人自己定制的行车记录仪放置于合作伙伴的汽车里。在中国,Momenta在10个城市的合作汽车租赁公司中的1,000辆汽车放到置了摄像头和传感器。

图:Momenta将人物用线条简笔画表示是用来解读行人的姿势及其原应的意图。图片来源:Momenta

要是公司也在重新思考教会智能汽车学习驾驶的基本土措施 。NuTonomy在新加坡和波士顿全版后要 研究团队,没越来越人认为,使用“形式化土措施 ”跟我说能正确处理推广自动驾驶技术的大疑问。

形式化土措施 全版后要 让系统知道怎样才能通过角度学习知道怎样才能驾驶,要是我让公司定义自己由上至下的一套规则,比如最重要的规则,“暂且撞行人”。这使得汽车可灵活应变,能打破小规则以遵循最重要的规则,比如正确处理人员伤亡。

帕克说,“你你这人 规则导向型土措施 的曾经优势是,通过改变或重新设定规则还还可不可以 安全产生角度多样化的行为”。类式,为了适应在波士顿开车靠相反车道,没越来越人所要做的要是我改变规定没越来越人行驶车道的那条规则。没越来越人不前要对整个系统进行重新编码或重新培训。”

高精地图与各国限制

当然,技术要是我自动驾驶规模化大疑问的一部分。与不同地区的监管机构保持良好的关系,也会影响自动驾驶汽车在全球的推广。

类式,中国对高精地图有着严格的限制,可高精地图对自动驾驶系统至关重要。为了创建自己的高清地图,企业前要首先获得中国监管机构的许可。

各国对自动驾驶的支持要是我尽相同。类式,印度交通部长今年曾对记者表示,为了保住工作,他不必允许自动驾驶汽车进入印度。而自己面,新加坡原应把纬壹科技城所在地区专门用于测试无人驾驶汽车。

在美国,加州的监管机构正试图进一步推动没越来越人在自动驾驶汽车上的进步政策。本月早些曾经,该州的机动车辆管理局提议,允许公司推出不必司机的自动驾驶汽车。国内和国外的公司都蜂拥到加州来发展自动驾驶汽车项目,这是有原应的。

7月的人工智能会议中,百度的一款测试车。图片来源:《科技亚洲》

政府官员对自动驾驶技术的态度各异,这原应会对市场普及产生重大影响,尤其是考虑到如今的公司前要在产品尚未完成曾经就结束了与监管机构合作。原应禁止科技公司架构设计 本地数据并完善其系统,比较慢想象没越来越人会推出最好的产品。相反,大力支持自动驾驶技术的政府原应会比要是国家更早地帮助没越来越人的人民受益于这项技术。

帕克说,“新加坡政府对怎样才能将无人驾驶汽车融入城市交通网络有着最全面、最成熟是什么期是什么是什么是什么是什么期的构想”,这解释了为何这家麻省理工的公司七年前选着在新加坡开发自动驾驶技术。“在新加坡,一旦无人驾驶技术的热潮消失,没越来越人要是我担心政府会一蹶不振 兴趣。”

他补充说,你你这人 东南亚城市国家全版后要 良好的天气、基础设施和合理的交通。对于无人驾驶汽车来说,这全版后要 所帮助。